工廠機械(xiè)手在工廠中都可(ke)以做什麽
工廠機械手的(de)動作由編程軟件(jian)和控件的組合來(lai)控制。他們的自動(dong)化功能使他們能(neng)夠一整天，在周‼️末(mo)工作，以☎️及使用危(wei)險材料和在充滿(mǎn)挑戰的環境中工(gōng)作，從而使人員可(kě)以自由地執行其(qi)他任務。機械手技(ji)術還提高了生産(chǎn)率和利潤率，同時(shí)消除了可能導緻(zhì)身體勞損或對工(gōng)人造成潛在傷害(hai)的勞動密集型活(huo)動。
可以對工廠機(ji)械手進行編程一(yi)緻的精度和準确(què)度執行危險，因此(ci)工廠機械手越來(lai)越多地用于各種(zhǒng)行業和應用中。它(ta)們具有多種型号(hao)，常見的區别在于(yu)其到達距離，有效(xiào)🚩負載能力和關節(jie)臂的行進軸數。
在(zai)生産和處理應用(yòng)程序中，機械手都(dōu)使用末端執行🎯器(qì)或臂端工具（EOAT）附件(jiàn)來固定和操縱執(zhi)行該過程🔞的工👌具(jù)或正在執行過程(cheng)的工件。
一、工廠機(jī)械手可以做什麽(me)
工廠機械手可用(yòng)于多種應用。這些(xiē)包括：
處理：能夠處(chù)理各類産品原材(cái)料的加工過程，工(gong)廠機械手🈲既快速(su)又強大，而且靈巧(qiǎo)靈敏。應用範圍包(bao)括從輸送線到包(bao)裝的拾取和放置(zhi)，以及機器維護，在(zai)機器維護中，機械(xie)手将原材料送入(rù)加工設備，例如注(zhu)塑機，CNC銑床以及車(chē)床和壓力機。
碼垛(duǒ)：工廠機械手按規(guī)定的方式将瓦楞(leng)紙箱或其他包♋裝(zhuāng)物品裝載到貨盤(pán)上。機械手碼垛機(jī)依靠具有固定工(gong)具的固定位置或(huò)高架龍門機械手(shou)，該工具可與各個(gè)負載組件連接，在(zai)托盤頂👣部構建簡(jian)單✂️到複雜的層圖(tú)案，從而在運輸過(guò)程中較大話負載(zai)的穩定性。堆垛主(zhǔ)要有三種類型：在(zài)線或層成型，卸👌垛(duo)或卸貨以及♊混合(he)箱。
切割：由于其危(wei)險性，激光，等離子(zǐ)和水射流切割器(qì)經常🌈與⭐機械⛷️手一(yi)起使用。可以将數(shu)百種不同的切㊙️割(ge)路徑編程到機械(xiè)手中，與大多數專(zhuan)用切割機相比，它(tā)可以産生準确的(de)精度和🥰路徑跟蹤(zōng)，并且具有更大的(de)靈㊙️活性。
密封和膠(jiao)合：爲了施加密封(feng)劑或膠水，機械手(shǒu)可以⭕準确地🏃沿着(zhe)路徑移動，并具有(yǒu)良好的速度控制(zhì)能力，同☔時保持黏(nián)性基材的珠粒一(yī)緻。機械手通常用(yong)于汽車行業的密(mi)封應用中以密封(fēng)窗戶，以及用于㊙️自(zì)動密封産品的瓦(wǎ)楞紙箱的包裝過(guo)程中。
噴塗：由于溶(róng)劑型油漆和塗料(liào)具有揮發性和危(wei)險性，因♈此在😄噴塗(tu)應用中使用機械(xiè)手可以較大程度(dù)地減少人與人的(de)接🚶觸。噴漆機械手(shǒu)通常手臂較輕，因(yin)爲它們沒有太大(dà)的重量，但是需要(yao)較大的訪問空間(jiān)和運✔️動流暢性👈來(lai)模仿人類的應用(yong)技術。
焊接：工廠機(ji)械手可用于接縫(féng)（MIG，TIG，電弧和激光）和點(diǎn)焊，可準确焊🈚接，并(bing)控制功率，送絲和(hé)氣體流量等控制(zhì)❌參數。
二、工廠機械(xiè)手的優勢
機械手(shou)替代人類的優勢(shì)非常巨大和無限(xian)。因爲如果沒有這(zhe)種幫助，人類将無(wú)法進化到我們現(xiàn)在到達的地步。多(duo)虧有了機械💞手技(ji)術，人類才能夠通(tōng)過不斷地☂️運用自(zì)己的生📐活并取代(dai)自己🚶來完成重複(fú)而繁瑣的🔆工作來(lai)緻力于改善生活(huó)質量。機械手使🚶研(yan)究人員能夠理解(jie)一些無法通過動(dong)物實驗直接✂️闡明(ming)的功能☔。它們是具(jù)有各種自由度的(de)可重新編程的多(duo)功能機械手，能夠(gòu)🚶根據編程執行各(ge)種任務💞的可變軌(gui)迹來操縱材料，零(ling)件，工具或特殊設(she)備。使用能夠再現(xiàn)人類運動以操縱(zong)🈚對象的任何機📧械(xiè)設備。教育程序可(kě)用機械手控制仿(pang)真作爲教學介質(zhi)。
我們可以将機械(xiè)手稱爲能夠适應(yīng)不同工作領域的(de)工廠機械手。對于(yu)工廠的所有者而(ér)言，擁有自動化流(liu)✉️程的🏃♀️事實在生産(chan)方面給我們帶來(lai)了許多好處，例如(ru)，較低的制造成😄本(běn)和更有效的分辨(bian)率（速度和質量）。得(de)益于工廠機械手(shǒu)的自動化，我✨們生(sheng)活在⭐當今的技術(shù)世界中，不然将不(bú)會有任何電器，如(ru)貨車或汽車之類(lei)的車輛，甚至是個(gè)人計算機，因👈爲一(yī)切都由這些經過(guo)編程的機器完成(cheng)。
工廠機械手具有(you)很小的誤差範圍(wei)，并且可以無數次(cì)相同地連續生産(chǎn)數百萬件商品。機(jī)械手比人類具有(yǒu)更大的靈活性💛，因(yin)爲機器的管理員(yuán)隻需對它們進行(hang)編程即可。從所有(yǒu)者的角度來分析(xi)，機械手是更好的(de)選擇，因爲人類會(huì)受到各種不穩定(dìng)因素從而導緻生(shēng)🧑🏾🤝🧑🏼産效率不高。機械(xie)手也可以從事可(kě)能對人類不安全(quán)的工作。
