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1、具體故障診(zhen)斷維修實例
1.1 某數(shù)控立式車床“标頭(tou) SKP”閃爍不停止故障(zhang)
故障現象:數控立(li)式車床采用 FANUC 0T 數控(kòng)系統,當選擇編輯(jí) EDIT/ 自動🈲 AUTO 方式時,機床(chuang)顯示器出現“标頭(tou) SKP”閃爍不停,無法正(zheng)㊙️常運行,隻有按下(xia) RESET 鍵後才能切換到(dao)其他方式🈲(如 MDI 方式(shi)),且其它方式無此(cǐ)故障現象。
故障分(fen)析及解決方案:機(jī)床出現“标頭 SKP”閃爍(shuo),一般情況下,是由(you)于正在通過 RS232 通訊(xun)接口進行加工程(chéng)序的傳輸,當程序(xu)傳輸結束後🐇,機床(chuáng)即可恢複正常。但(dan)此機床的加工程(chéng)序已經傳輸完成(cheng),根本不處于程序(xù)傳輸狀态✊,又檢查(chá)數控系統、計算機(jī)和通訊有關的參(cān)數(如波特率、數據(jù)位、停止位等)均正(zheng)常。排除常見📧故障(zhang)原因外,再将機床(chuang)調爲 MDI 方式,檢查是(shì)否能正常手動輸(shu)入💃🏻程序,發🐪現當輸(shu)入 G 代碼(如 G01)還未按(àn)下“input”按鍵時,G 代碼已(yǐ)經被輸入到系統(tong)中,故障原因可能(neng)和“input”按鍵有關,随之(zhī)拆下該數控機床(chuang)🈲特殊故障的診斷(duan)分析與處理按鍵(jiàn)發♌現裏面有水珠(zhū),同時,并測量其電(diàn)阻值約 95Ω(按鍵⛹🏻♀️處于(yu)常開狀态),接近于(yu)“短路”狀态,正常電(diàn)阻值應趨向于無(wu)窮大,接近☔于“斷路(lù)”狀态,将按鍵清理(li)幹燥後重新安裝(zhuāng)測試,未出現“标頭(tou) SKP”閃爍,故障排除。爲(wèi)了理清引發故障(zhang)的根本原因,選擇(zé)EDIT/ AUTO 方式,按一下“input”按鍵(jian)故障複現(這一現(xian)象操作和維護人(rén)員均很少注意),進(jin)一步驗證了該故(gù)障是由于按鍵異(yi)常造成的。
小結:該(gai)故障的特殊之處(chu)在于看似屬于通(tōng)訊故障,實則⁉️是硬(ying)件故障(按鍵内部(bu)進水短路),此類故(gù)障比🔅較少見,且迷(mí)惑性很大,面對此(cǐ)類故障,先要清楚(chǔ)造成故障‼️的過程(cheng)✔️和原理☀️,再設法從(cóng)和故障相關的其(qi)他方面着手,進而(er)找到故障診斷突(tū)破口,如此例中,在(zài) MDI 狀态驗證能否正(zhèng)常輸入 G 代碼,從而(ér)☂️查出“input”按鍵故🤩障。
1.2 某(mou)數控車床“方式選(xuǎn)擇”故障
故障現象(xiàng):該數控車床采用(yong) FANUC 0iD 數控系統,開機後(hou)方式選擇旋鈕開(kai)關失效,無論選擇(ze)何種運行方式,數(shu)控㊙️系統顯示的都(dou)是 MDI 方式,無法正常(chang)進行方式選擇,且(qie)無任何報警。
故障(zhang)分析及解決方案(an):對于方式選擇故(gù)障,一般情💜況下🛀🏻可(ke)考慮以下因素:(1)方(fāng)式選擇開關直接(jie)連接的電纜脫落(luò),故障率占 50% 以上;(2)方(fāng)式選擇開關硬件(jiàn)本身損壞,依據故(gu)障記錄可㊙️知,故障(zhang)🔴率約占40%;(3)其他方面(miàn)間接引起的此類(lei)故障,故障率約占(zhàn) 10%。按照以上分析,首(shou)🍉先,拆下機床操作(zuò)面闆,檢🌈查方式選(xuan)擇開關連接電纜(lan),均無脫落,也沒有(yǒu)虛接。然後又更換(huàn)新的方式選擇開(kāi)關,故障仍然複現(xiàn)。
另外,機床沒有任(ren)何報警提示,給維(wei)修人員帶來較大(da)的困難。爲了徹底(di)查明故障原因,結(jie)合 FANUC 系統 PMC 和方式選(xuan)🧑🏾🤝🧑🏼擇地址信号控🈚制(zhì)原理,系統處于何(he)種運行方式主要(yào)由地址信号 G43 來控(kòng)制,具✏️體控制💚和對(dui)應關系見表 1。
表 1 方(fāng)式選擇地址信号(hào)
根據“無論選擇何(he)種運行方式,系統(tong)始終顯示MDI 方式”這(zhe)一故障現👣象,從表(biao) 1 可以看出,地址信(xìn)号 MD1(G43.0)、MD2(G43.1)、MD4(G43.2)、DNCI(G43.5)、ZRN(G43.7)一直都爲🐇 0,那麽(me)有一種可能,以上(shang)地址信号沒有 24V 電(dian)源供給,這種可能(neng)也同樣🥵可以造成(chéng)此故障。現将方式(shi)選擇開關分别打(dǎ)到不同方式,使用(yong)萬用表依次🆚測量(liang)開關的接線端子(zi),電壓均爲 0V。結合機(jī)床相關電氣原理(lǐ)圖,檢查電氣櫃發(fā)現,有一給方式選(xuǎn)擇開關供電的 24V 電(diàn)源線虛接,重新緊(jin)固後并進行方式(shi)選擇測試,機床恢(hui)複正常,故障徹底(dǐ)排除。
小結:該故障(zhàng)的特殊之處在于(yu)表面看似是方式(shì)選㊙️擇開關或😄者地(dì)址信号控制方面(miàn)的故障,其實是電(dian)源故障。解決該問(wèn)題的關鍵是選擇(ze)的 PMC 地址信号控制(zhi)關系,數控機💋床有(you)時會出現故障現(xiàn)象相同,但故障原(yuan)因不㊙️同,這就需要(yao)維修人員加強日(ri)常學習,明白控制(zhì)原理,不斷提高自(zi)😄身的理論素養,從(cong)“原理”上着手解決(jue)故障,以不變應萬(wàn)變,往往會起到事(shi)半功⭕倍的效果。
1.3 某(mou)立式加工中心自(zi)動執行程序故障(zhang)
故障現象:某加工(gong)中心采用三菱數(shu)控系統,在執行程(cheng)序“T** M06;G91 G01 X100 F200;M30”過程中,當執行(hang)完換刀指令後出(chu)現循環停止(循環(huan)停止按鍵🏃紅燈⛹🏻♀️亮(liang)),未繼續執行語句(ju) G91 G01 X100 F200,當再次按下循環(huan)啓動按鍵後又能(néng)往下繼續運行程(chéng)序。
故障分析及解(jiě)決方案:該機床采(cǎi)用無機械手自動(dong)換刀系統,鬥笠式(shi)刀庫,刀庫的前進(jin) / 後退以及機床主(zhu)軸松 / 緊刀均采用(yòng)氣壓驅動。每次隻(zhī)在執行帶有換刀(dāo)指⛱️令的程序時才(cai)出現上述故障,于(yú)是,需要先捋清整(zheng)體換刀流程(見圖(tu) 1)及相關信号檢測(cè)值是否💯正确,檢查(cha)後未發現異常。又(you)根據故障現象“再(zai)次按☀️下循環啓動(dòng)💚按鍵後又能往下(xià)繼續運行程序⭐”,說(shuō)明有一種可能是(shi)換🔞刀過程中某個(gè)步🌈驟異常,在換刀(dao)完成後又恢複了(le)正常,但間接影響(xiang)了下面 G 代碼的執(zhi)行(可能是影響了(le)順利執行🏃♂️G 代碼的(de)某一前㊙️提條件)。
依(yi)據這一思路,仔細(xi)觀察後發現,當換(huan)刀進行到“主軸吹(chuī)氣”這一步驟時(持(chí)續 2 秒),相應的氣管(guan)有漏氣現象,當主(zhǔ)軸夾緊刀具⭐後此(ci)氣路控制閥已自(zi)動關閉恢複正常(cháng),且換刀流程正确(que),故障迷惑性較大(da)。但是,氣管漏氣(整(zheng)個機床氣動系統(tǒng)的一支路⭕)過程中(zhōng)可♋能造成了氣動(dòng)系統壓力瞬間低(dī)于壓力傳感器的(de)設定值(很快又得(de)到了恢複),在壓力(li)傳感器檢測異常(chang)的瞬間導緻了循(xun)環停止,當再次按(àn)下循環啓動時🔞,因(yīn)爲壓力值已經恢(huī)複正常,所以又能(neng)🥰往下執行程序。更(gèng)換新的氣管并測(cè)試,故障徹底排除(chú),驗證了上述分析(xī)過程的正确性。
圖(tú) 1 換刀流程
小結:該(gāi)故障的特殊之處(chù)在于故障現象是(shì)程序執行問🐪題,實(shi)質上是換刀過程(cheng)中“遺留”的故障間(jiān)接影響了G 代碼😍的(de)執行,隻有熟悉整(zhěng)個換刀步驟以及(jí)每一步信号檢測(ce)過程,才能準确進(jìn)行故障定位。
2、結語(yǔ)
綜上,排除數控機(jī)床特殊故障的一(yī)般思路如下,首先(xian)♋,認真觀察🌍故障現(xiàn)象,不放過任何細(xì)節(包括詢問📱機床(chuáng)操作人員🐆),可能某(mǒu)個細節就是解決(jué)問題的關鍵。其次(cì)✏️,使用常規故障診(zhen)斷方⭐法依次排除(chú)常見的📱故障原因(yīn),逐步把診斷範圍(wei)縮小。最後,既要深(shēn)刻理解電氣控制(zhì)“原理”,又要發散思(sī)維方式,參考“經驗(yan)”但不能隻靠“經驗(yàn)”,分析可能引發故(gù)障的間接可能和(hé)不常見的某些原(yuán)因,逐步💋揭開故障(zhàng)的“神秘面紗”,消除(chú)🏃🏻各種故障的隐蔽(bì)性,從而順利排除(chu)故障。
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